韓國科學技術院計算機系韓東索教授課題組合影。 資料來源：韓國科學技術院
由 KAIST（智能服務集成實驗室）計算機科學系韓東索教授領導的研究團隊開發了一種室內/室外集成 GPS 系統，無論室內外環境如何，都能實現準確的位置識別。
本次開發的室內外一體化GPS系統利用GPS信號估計室外位置，利用慣性傳感器、氣壓傳感器、地磁傳感器和光照傳感器的信號識別室內位置。 為此，研究團隊利用人工智能技術開發了室內外檢測、建築物入口檢測、建築物入口樓層檢測、樓梯/電梯檢測和樓層檢測技術。 此外，我們新開發了一種所謂的傳感器融合位置識別算法，將開發的地標檢測技術與行人導航方法 (PDR) 聯繫起來。
迄今為止，在 GPS 信號無法到達的地區，通常根據無線 LAN 信號或基站信號來了解位置。 但是，此次開發的室內外一體化GPS系統，是第一個即使在沒有信號、沒有封閉地圖的建築物中也能進行位置識別的技術。
研究團隊開發的算法可以提供關於建築物內樓層的準確信息，這是谷歌和蘋果的位置識別服務所不具備的。 與視覺、地球磁場或無線局域網定位方法不同，它還具有無需事先準備的優點。 為構建可在世界任何地方使用的通用室內外一體化GPS系統奠定了基礎。
室內外一體化GPS定位識別流程示意圖。 資料來源：韓國科學技術院
研究團隊還製作了專用的室內外集成GPS板，配備GPS、Wi-Fi和藍牙信號接收芯片、慣性傳感器、氣壓傳感器、地磁傳感器和光照傳感器。 此外，加載了在製造硬件（HW）板上開發的傳感器融合位置識別算法。 大田韓國科學技術院N1樓生產的室內外綜合GPS專用硬件（HW）板的位置識別精度測量結果顯示，樓層估計精度約為95%，精度約為3至6。 水平米。我做到了。 對於室內/室外切換，當與行人導航 (PDR) 技術集成時，我們實現了大約 0.3 秒的轉換速度和大約 1 米的精度。
室內外一體化GPS系統規範。 資料來源：韓國科學技術院
該研究團隊計劃生產一種帶有內置位置識別板的標籤，並將其應用於博物館、科學中心和藝術畫廊參觀者的基於位置的展覽指南服務。 開發的室內外一體化GPS標籤也可用於兒童和老人的保護。 它還可用於在工作現場定位消防員或工人。 同時，車輛傳感器融合位置識別算法和位置識別板也正在開發中，用於估計進入地下停車場等封閉空間的車輛的位置。
該研究團隊宣布，他們將尋求與汽車製造商和汽車租賃公司合作，生產集成的車輛 GPS 定位標記，併計劃在智能手機中安裝傳感器融合位置識別算法。 如果開發出具有所開發算法的室內/室外一體化 GPS 應用，有望與在位置識別領域尋求不同商業化的電信公司合作。
樣品室內外集成 GPS 板。 資料來源：韓國科學技術院
領導該研究團隊的計算機科學系韓東秀教授說： “這是第一次開發室內/室外集成 GPS 系統，該系統可以在沒有無線信號且沒有室內地圖的建築物中識別位置。 是給定的，應用領域是無限的。 當與已啟動的韓國增強衛星系統（KASS）和韓國GPS系統（KPS）相結合時，韓國可以成為室內外綜合GPS領域的領先國家。 我計劃交付，”他說。
此外，為科學博物館、博物館和藝術畫廊開發的基於 GPS 標籤的室內/室外集成定位服務可用於分析訪客移動。 在做出更換決定時，這是必不可少且有用的信息。 展品，我會嘗試應用它。
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