小米“鐵蛋”機器狗釋出:可上火星可賣萌 機器狗的應用有哪些


最近,小米釋出的名為“鐵蛋”的機器狗圈粉無數。它不僅擁有仿生的運動步態,還擁有仿生的視覺和聽覺互動體驗,可以聽從指令、識別主人,甚至自動跟隨主人運動。不過現在只面向開發者釋出,期待開發出更多的拓展性與可玩性。


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“鐵蛋”與美國波士頓動力的Spot機器狗很像,作為四足機器人的老大哥,Spot於2015年面世,經過這幾年的開發,已經能夠完成很多複雜的工作。加上波士頓動力公司的軍方背景,Spot機器狗會得到哪些方面的應用呢?這無疑會對我們“鐵蛋”機器狗的開發有很大的指導意義。


幾年前,當波士頓動力公司釋出Spot時,這個靈活的小型四足機器人迷倒了許多人。這個像狗一樣的機器人可以輕鬆開啟一扇門,拖動一輛大卡車,甚至伴隨歌聲跳舞。人們第一次真正看到了未來智慧機器人的潛力,


Spot機器狗身高83釐米,體重只有31公斤。既可以行走在戶外粗糙的土地上,也可以在室內使用。它最為獨特的地方就是,能夠去其他輪式機器人不能去的地方,同時還可以攜帶多達14公斤的裝備。

2021年,波士頓動力為Spot整合了一個名為SpotArm的手臂,利用這個手臂,機器狗可以關閉水龍頭,挖坑種花,從地板上撿起衣服放入洗衣籃,甚至學會了用粉筆寫字。


到目前為止,Spot已經開發出兩種型號:SpotEnterprise和Spot Explorer。SpotEnterprise設計工作於危險地區,它可以自我充電,能夠按需要定期收集資料而無需人為干預。SpotExplorer則是為開發者準備的。通過開放的介面和靈活的API,從工業技能到娛樂,開發者可以在這個平臺上探索製造各種關於機器狗的應用。

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目前許多以Spot為平臺的應用已經慢慢成熟。馬薩諸塞州警察局是第一個將機器狗投入工作的執法機構。在2019年的兩次行動中,警方使用Spot初步嘗試它在執法行動中的應用潛力。這條靈活的機器獵犬可以爬上樓梯,檢查危險地點,協助警察更好地檢查犯罪現場,同時也保護警察的安全。


美國宇航局也加入了這一行列,計劃使用Spot探索火星。他們認為,進行鍼對性的改裝後,Spot絕對是傳統火星車的最佳替代品。

雖然火星漫遊車很有效,但在速度和適應性方面並不強,好奇號火星車的行進速度只有每小時1.5公里,只是走路速度的三分之一。而經過改裝的AU-Spot火星探索機器狗,能夠比現有的漫遊車速度快三倍,將是考察火星的最佳種子選手。


目前通過火星的衛星圖片,已經發現了超過1000個火星洞穴。這些洞穴是人類在登陸火星後最合適的避難所,用以抵禦火星塵暴、極寒、和紫外線輻射。而只是依靠漫遊車是無法對這些洞穴展開考察的。利用AU-Spot強大的智慧探索能力,就可以在登陸火星前,先期考察這些洞穴是否真的能夠為宇航員所用。可以遙控它們進入洞穴掃描資料,然後再自己退出來。


另外,還可以利用AU-SpotSpot上攜帶的鐳射雷達測距技術建立三維環境影象,這是一項瞭解火星環境的關鍵能力。同時AU-Spot如果遇到障礙物可以繞開,摔倒了可以自己站起來,這些功能都使其成為比漫遊車更全面的工具。目前開發人員已經在加州與火星地形相似的隧道中開始展開機器狗的測試,這樣看來,智慧機器狗出現在火星上,會比預想的更快的變成現實。


NASA並不是唯一看到機器狗潛力的單位。 在法國進行的軍事演習中,Spot的身影也出現在其中。在為期兩天的演習中,這個機器狗執行了戰場上的偵察任務。通過實際應用,法軍的結論是,機器狗確實有助於保護部隊的安全,但也有很多暴露出來的問題,其中一個就是電池問題。在高強度的實戰演習中,現有電池顯然不堪重負,很快就耗盡了能量。但機器狗首次出現在戰場上,足以說明它在軍事方面的應用有很大潛力,加上波士頓動力具有軍方投資的背景,機器狗一定會用於軍事應用。

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回到開頭,以小米“鐵蛋”為代表,中國本土的四足仿生機器人早已開始逐步升溫。從資本市場來看,僅2020年對相關產業進行投融資的次數已經達到十幾次,但是面臨的困境依然不小,比如擺在仿生機器人面前的第一座大山就是生物仿生技術不夠先進,另外仿生材料、仿生控制和仿生能量等領域也和世界先進技術存在差距,這些都限制了國內仿生機器人產業的發展。總之,機器狗前景很廣闊,但現在依然在路上。

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